נאוה מילוא, תלמידתם של ואלי בלוטנר וארתור זיסרמן באקדמיה למוסיקה ת"א, אוניברסיטת ת"א.
המשיכה את לימודיה ב"רויאל קולג'" בלונדון ובגרמניה – בכתתו של זאכר ברון.
בעלת BA בהצטיינות בפסיכולוגיה וחינוך מטעם אוניברסיטת חיפה.
הייתה חברת סגל ההוראה של האקדמיה למוסיקה ומחול בירושליים.
כיום נאוה מילוא חברה בסגל ההוראה של ביה"ס למוסיקה ע"ש בוכמן – מהטה, באוניברסיטת ת"א ובקונסרבטוריון הישראלי למוסיקה, שם היא מקיימת בשיתוף יצחק פרלמן, פרוייקט חלופי סטודנטים ומורים בין ישראל למוסדות מוזיקליים בארה"ב.
רבים מתלמידיה זכו בתחרויות ארציות ובינלאומיות וניגנו כסולנים עם תזמורות ברחבי העולם ביניהם: איתמר זורמן (זוכה תחרות צ'ייקובסקי), יוליה סוסלוב, כנרת בתזמורת "הגוונדהאוז" בלייפציג, אסף לוי (כנר ב"שטאטסאופר", תזמורת של ברנבוים), שירה אפשטיין ("בפילהרמונית של וינה"), כנרת שירצקי, אוהד כהן, מתן גבעול ז"ל קרן טננבאום ועוד.
בנוסף, גב' מילוא מקיימת בקביעות כיתות אמן בארה"ב, אירופה וישראל (קשת אילון, כפר בלום) ומשמשת כשופטת בתחרויות כינור בינלאומיות.